機(jī)載激光三維雷達(dá)系統(tǒng) |
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機(jī)載激光三維雷達(dá)系統(tǒng)(Light Detection And Ranging,簡(jiǎn)稱LiDAR)是一種集激光掃描儀(Scanner)、全球定位系統(tǒng)(GPS)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)以及高分辨率數(shù)碼相機(jī)等技術(shù)于一身的光機(jī)電一體化集成系統(tǒng),用于獲得激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字高程模型(DEM)、DSM(數(shù)字表面模型),同時(shí)獲取物體DOM(數(shù)字正射影像)信息,通過(guò)對(duì)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理,可得到真實(shí)的三維場(chǎng)景圖。 2、3代三維掃描儀各有什么特征? 第1代的特點(diǎn)是逐點(diǎn)掃描,速度慢。如三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)CMM. 該類掃描儀發(fā)展最早,精度微米級(jí)。 第2代的特點(diǎn)是逐線掃描,速度仍然較慢,如激光線掃描儀 該類掃描儀發(fā)展于上世紀(jì)90年代,精度絲級(jí)。 第3代的特點(diǎn)是面掃描,速度非??? 該類掃描儀發(fā)展于20年代.精度0.1mm 第3代三維掃描儀,3DSS的主要特點(diǎn)是什么? · 一次測(cè)量一個(gè)面,掃描速度極快,數(shù)秒內(nèi)可得到100多萬(wàn)點(diǎn) · 便攜,可搬到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量 · 工件或測(cè)量頭可隨意調(diào)節(jié)成便于測(cè)量的姿勢(shì) · 大景深(可達(dá)300~500mm) · 測(cè)量范圍大 · 精度低: 0.1mm · 測(cè)量點(diǎn)分布非常規(guī)則 · 大型物體分塊測(cè)量、自動(dòng)拼合 |